Hi,你好,歡迎來(lái)到智慧城市網(wǎng)
  • 廠家直供
  • 大宗采購(gòu)
  • 實(shí)力企業(yè)
  • 資訊頭條
  • 招商
  • 卓越品牌
?
當(dāng)前位置: 首頁(yè) » 智能制造
智能制造
       智能制造,源于人工智能的研究。一般認(rèn)為智能是知識(shí)和智力的總和,前者是智能的基礎(chǔ),后者是指獲取和運(yùn)用知識(shí)求解的能力。

智能制造應(yīng)當(dāng)包含智能制造技術(shù)和智能制造系統(tǒng),智能制造系統(tǒng)不僅能夠在實(shí)踐中不斷地充實(shí)知識(shí)庫(kù),而且還具有自學(xué)習(xí)功能,還有搜集與理解環(huán)境信息和自身的信息,并進(jìn)行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。

智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng),它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng),諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事,去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。它把制造自動(dòng)化的概念更新,擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。

談起智能制造,首先應(yīng)介紹日本在1990年4月所倡導(dǎo)的“智能制造系統(tǒng)IMS”國(guó)際合作研究計(jì)劃。許多發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項(xiàng)計(jì)劃。該計(jì)劃共計(jì)劃投資10億美元,對(duì)100個(gè)項(xiàng)目實(shí)施前期科研計(jì)劃。

毫無(wú)疑問(wèn),智能化是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。在制造過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)幾乎都廣泛應(yīng)用人工智能技術(shù)。專家系統(tǒng)技術(shù)可以用于工程設(shè)計(jì),工藝過(guò)程設(shè)計(jì),生產(chǎn)調(diào)度,故障診斷等。也可以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制技術(shù)等先進(jìn)的計(jì)算機(jī)智能方法應(yīng)用于產(chǎn)品配方,生產(chǎn)調(diào)度等,實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程智能化。而人工智能技術(shù)尤其適合于解決特別復(fù)雜和不確定的問(wèn)題。但同樣顯然的是,要在企業(yè)制造的全過(guò)程中全部實(shí)現(xiàn)智能化,如果不是完全做不到的事情,至少也是在遙遠(yuǎn)的將來(lái)。有人甚至提出這樣的問(wèn)題,下個(gè)世紀(jì)會(huì)實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化嗎?而如果只是在企業(yè)的某個(gè)局部環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)智能化,而又無(wú)法保證全局的優(yōu)化,則這種智能化的意義是有限的。

2015年9月10日,工業(yè)和信息化部公布2015年智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目名單,46個(gè)項(xiàng)目入圍。這些項(xiàng)目包括沈陽(yáng)機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司申報(bào)的智能機(jī)床試點(diǎn)、北京航天智造科技發(fā)展有限公司申報(bào)的航天產(chǎn)品智慧云制造試點(diǎn)、中化化肥有限公司申報(bào)的化肥智能制造及服務(wù)試點(diǎn)等。46個(gè)試點(diǎn)示范項(xiàng)目覆蓋了38個(gè)行業(yè),分布在21個(gè)省,涉及流程制造、離散制造、智能裝備和產(chǎn)品、智能制造新業(yè)態(tài)新模式、智能化管理、智能服務(wù)等6個(gè)類別,體現(xiàn)了行業(yè)、區(qū)域覆蓋面和較強(qiáng)的示范性。沈陽(yáng)機(jī)床也是本次金屬切削機(jī)床行業(yè)中入選的企業(yè)。

工信部在2015年啟動(dòng)實(shí)施“智能制造試點(diǎn)示范專項(xiàng)行動(dòng)”,主要是直接切入制造活動(dòng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),充分調(diào)動(dòng)企業(yè)的積極性,注重試點(diǎn)示范項(xiàng)目的成長(zhǎng)性,通過(guò)點(diǎn)上突破,形成有效的經(jīng)驗(yàn)與模式,在制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域加以推廣與應(yīng)用。

工信部部長(zhǎng)苗圩在會(huì)議上表示,智能制造日益成為未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的重大趨勢(shì)和核心內(nèi)容,也是加快發(fā)展方式轉(zhuǎn)變,促進(jìn)工業(yè)向中高端邁進(jìn)、建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的重要舉措,也是新常態(tài)下打造新的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的必然選擇。而推進(jìn)智能制造是一項(xiàng)復(fù)雜而龐大的系統(tǒng)工程,也是一件新生事物,這需要一個(gè)不斷探索、試錯(cuò)的過(guò)程,難以一蹴而就,更不能急于求成。為此,“要用好試點(diǎn)示范這個(gè)重要抓手。

DNC

DNC早期只是作為解決數(shù)控設(shè)備通訊的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),隨著客戶的不斷發(fā)展和成長(zhǎng),僅僅解決設(shè)備聯(lián)網(wǎng)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代制造企業(yè)的需求。早在90年代初,美國(guó)Predator Software INC就賦予DNC更廣闊的內(nèi)涵—生產(chǎn)設(shè)備和工位智能化聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng),這也是全球范圍內(nèi)最早且使用最成熟的“物聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)——車間內(nèi)“物聯(lián)網(wǎng)”,這也使得DNC成為離散制造業(yè)MES系統(tǒng)必備的底層平臺(tái)。DNC必須能夠承載更多的信息。同時(shí)DNC系統(tǒng)必須能有效的結(jié)合先進(jìn)的數(shù)字化的數(shù)據(jù)錄入或讀出技術(shù),如條碼技術(shù)、射頻技術(shù)、觸屏技術(shù)等,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工位數(shù)字化

Predator DNC系統(tǒng)的基本功能既是使用1臺(tái)服務(wù)器,對(duì)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)所有數(shù)控設(shè)備進(jìn)行集中智能化聯(lián)網(wǎng)管理(已能在64位機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)4096臺(tái)設(shè)備集中聯(lián)網(wǎng)管理)。所有程序編程人員可以在自己的PC上進(jìn)行編程,并上傳至DNC服務(wù)器指定的目錄下,而后現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備操作者即可通過(guò)設(shè)備CNC控制器發(fā)送“下載(LOAD)”指令,從服務(wù)器中下載所需的程序,待程序加工完畢后再通過(guò)DNC網(wǎng)絡(luò)回傳至服務(wù)器中,由程序管理員或工藝人員進(jìn)行比較或歸檔。這種方式首先大大減少了數(shù)控程序的準(zhǔn)備時(shí)間,消除 [7] 了人員在工藝室與設(shè)備端的奔波,并且可完全確保程序的完整性和可靠性,消除了很多人為導(dǎo)致的“失誤”,最重要的是通過(guò)這套成熟的系統(tǒng),將企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中所使用的所有NC程序都能合理有效的集中管理起來(lái)

CIMS

從廣義概念上來(lái)理解,CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)),敏捷制造等都可以看作是智能自動(dòng)化

智能手機(jī)

的例子。的確,除了制造過(guò)程本身可以實(shí)現(xiàn)智能化外,還可以逐步實(shí)現(xiàn)智能設(shè)計(jì),智能管理等,再加上信息集成,全局優(yōu)化,逐步提高系統(tǒng)的智能化水平,最終建立智能制造系統(tǒng)。這可能是實(shí)現(xiàn)智能制造的一種可行途徑

共有幾種先進(jìn)制造模式

多智能體系統(tǒng)

Agent原為代理商,是指在商品經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中被授權(quán)代表委托人的一方。后來(lái)被借用到人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域,以描述計(jì)算機(jī)軟件的智能行為,稱為智能體。1992年曾經(jīng)有人預(yù)言:“基于Agent的計(jì)算將可能成為下一代軟件開(kāi)發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用,多智能體系統(tǒng)(Multi-Agent)技術(shù)對(duì)解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的方法,也為系統(tǒng)集成、并行設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。

整子系統(tǒng)

整子系統(tǒng)(Holonic System)的基本構(gòu)件是整子(Holon)。Holon是從希臘語(yǔ)借過(guò)來(lái)的,人們用Holon表示系統(tǒng)的最小組成個(gè)體,整子系統(tǒng)就是由很多不同種類的整子構(gòu)成。整子的最本質(zhì)特征是:

●自治性,每個(gè)整子可以對(duì)其自身的操作行為作出規(guī)劃,可以對(duì)意外事件(如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等)作出反應(yīng),并且其行為可控;

●合作性,每個(gè)整子可以請(qǐng)求其它整子執(zhí)行某種操作行為,也可以對(duì)其他整子提出的操作申請(qǐng)?zhí)峁┓?wù);

●智能性,整子具有推理、判斷等智力,這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。整子的上述特點(diǎn)表明,它與智能體的概念相似。由于整子的全能性,有人把它也譯為全能系統(tǒng)。

整子系統(tǒng)的特點(diǎn)是:

●敏捷性,具有自組織能力,可快速、可靠地組建新系統(tǒng)。

●柔性,對(duì)于快速變化的市場(chǎng)、變化的制造要求有很強(qiáng)的適應(yīng)性。

除此之外,還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。

制造模式主要反映了管理科學(xué)的發(fā)展,也是自動(dòng)化、系統(tǒng)技術(shù)的研究成果,它將對(duì)各種單元自動(dòng)化技術(shù)提出新的課題,從而在整體上影響到制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。

展望未來(lái),21世紀(jì)的制造自動(dòng)化將沿著歷史的軌道繼續(xù)前進(jìn)。

基本原理

制造原理

從智能制造系統(tǒng)的本質(zhì)特征出發(fā),在分布式制造網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,根據(jù)分布式集成的基本思想,應(yīng)用分

智能制造

布式人工智能中多Agent系統(tǒng)的理論與方法,實(shí)現(xiàn)制造單元的柔性智能化與基于網(wǎng)絡(luò)的制造系統(tǒng)柔性智能化集成。根據(jù)分布系統(tǒng)的同構(gòu)特征,在智能制造系統(tǒng)的一種局域?qū)崿F(xiàn)形式基礎(chǔ)上,實(shí)際也反映了基于Internet的全球制造網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下智能制造系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)模式。

分布式網(wǎng)絡(luò)化

智能制造系統(tǒng)的本質(zhì)特征是個(gè)體制造單元的“自主性”與系統(tǒng)整體的“自組織能力”,其基本格局是分布式多自主體智能系統(tǒng)?;谶@一思想,同時(shí)考慮基于Internet的全球制造網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,可以提出適用于中小企業(yè)單位的分布式網(wǎng)絡(luò)化IMS的基本構(gòu)架。一方面通過(guò)Agent賦予各制造單元以自主權(quán),使其自治獨(dú)立、功能完善;另一方面,通過(guò)Agent之間的協(xié)同與合作,賦予系統(tǒng)自組織能力。

基于以上構(gòu)架,結(jié)合數(shù)控加工系統(tǒng),開(kāi)發(fā)分布式網(wǎng)絡(luò)化原型系統(tǒng)相應(yīng)的可由系統(tǒng)經(jīng)理、任務(wù)規(guī)劃、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)者等四個(gè)結(jié)點(diǎn)組成。

系統(tǒng)經(jīng)理結(jié)點(diǎn)包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和系統(tǒng)Agent兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器,負(fù)責(zé)管理整個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù),可供原型系統(tǒng)中獲得權(quán)限的結(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的查詢、讀取,存儲(chǔ)和檢索等操作,并為各結(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與共享提供一個(gè)公共場(chǎng)所,系統(tǒng)Agent則負(fù)責(zé)該系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)與外部的交互,通過(guò)Web服務(wù)器在Internet上發(fā)布該系統(tǒng)的主頁(yè),網(wǎng)上用戶可以通過(guò)訪問(wèn)主頁(yè)獲得系統(tǒng)的有關(guān)信息,并根據(jù)自己的需求,以決定是否由該系統(tǒng)來(lái)滿足這些需求,系統(tǒng)Agent還負(fù)責(zé)監(jiān)視該原型系統(tǒng)上各個(gè)結(jié)點(diǎn)間的交互活動(dòng),如記錄和實(shí)時(shí)顯示結(jié)點(diǎn)間發(fā)送和接受消息的情況、任務(wù)的執(zhí)行情況等。

任務(wù)規(guī)劃結(jié)點(diǎn)由任務(wù)經(jīng)理和它的代理(任務(wù)經(jīng)理Agent)組成,其主要功能是對(duì)從網(wǎng)上獲取的任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃,分解成若干子任務(wù),然后通過(guò)招標(biāo)——投標(biāo)的方式將這些任務(wù)分配個(gè)各個(gè)結(jié)點(diǎn)。

設(shè)計(jì)結(jié)點(diǎn)由CAD工具和它的代理(設(shè)計(jì)Agent)組成,它提供一個(gè)良好的人機(jī)界面以使設(shè)計(jì)人員能有效地和計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互,共同完成設(shè)計(jì)任務(wù)。CAD工具用于幫助設(shè)計(jì)人員根據(jù)用戶要求進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì);而設(shè)計(jì)Agent則負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)、取消注冊(cè)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、與其他結(jié)點(diǎn)的交互、決定是否接受設(shè)計(jì)任務(wù)和向任務(wù)發(fā)送者提交任務(wù)等事務(wù)。

生產(chǎn)者結(jié)點(diǎn)實(shí)際是該項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)的一個(gè)智能制造系統(tǒng)(智能制造單元),包括加工中心和它的網(wǎng)絡(luò)代理(機(jī)床Agent)。該加工中心配置了智能自適應(yīng)。該數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)智能控制器控制加工過(guò)程,以充分發(fā)揮自動(dòng)化加工設(shè)備的加工潛力,提高加工效率;具有一定的自診斷和自修復(fù)能力,以提高加工設(shè)備運(yùn)行的可靠性和安全性;具有和外部環(huán)境交互的能力;具有開(kāi)放式的體系結(jié)構(gòu)以支持系統(tǒng)集成和擴(kuò)展。

發(fā)展軌跡

智能制造源于人工智能的研究。人工智能就是用人工方法在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)的智能。隨著產(chǎn)品性能的完善

智能信息庫(kù)

化及其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化、精細(xì)化,以及功能的多樣化,促使產(chǎn)品所包含的設(shè)計(jì)信息和工藝信息量猛增,隨之生產(chǎn)線和生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部的信息流量增加,制造過(guò)程和管理工作的信息量也必然劇增,因而促使制造技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)與前沿,轉(zhuǎn)向了提高制造系統(tǒng)對(duì)于爆炸性增長(zhǎng)的制造信息處理的能力、效率及規(guī)模上。先進(jìn)的制造設(shè)備離開(kāi)了信息的輸入就無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn),柔性制造系統(tǒng)(FMS)一旦被切斷信息來(lái)源就會(huì)立刻停止工作。專家認(rèn)為,制造系統(tǒng)正在由原先的能量驅(qū)動(dòng)型轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔Ⅱ?qū)動(dòng)型,這就要求制造系統(tǒng)不但要具備柔性,而且還要表現(xiàn)出智能,否則是難以處理如此大量而復(fù)雜的信息工作量的。其次,瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求和激烈競(jìng)爭(zhēng)的復(fù)雜環(huán)境,也要求制造系統(tǒng)表現(xiàn)出更高的靈活、敏捷和智能。因此,智能制造越來(lái)越受到高度的重視。 縱覽全球,雖然總體而言智能制造尚處于概念和實(shí)驗(yàn)階段,但各國(guó)政府均將此列入國(guó)家發(fā)展計(jì)劃,大力推動(dòng)實(shí)施。1992年美國(guó)執(zhí)行新技術(shù)政策,大力支持被總統(tǒng)稱之的關(guān)鍵重大技術(shù)(Critical Techniloty),包括信息技術(shù)和新的制造工藝,智能制造技術(shù)自在其中,美國(guó)政府希望借助此舉改造傳統(tǒng)工業(yè)并啟動(dòng)新產(chǎn)業(yè)。

加拿大制定的1994~1998年發(fā)展戰(zhàn)略計(jì)劃,認(rèn)為未來(lái)知識(shí)密集型產(chǎn)業(yè)是驅(qū)動(dòng)全球經(jīng)濟(jì)和加拿大經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ),認(rèn)為發(fā)展和應(yīng)用智能系統(tǒng)至關(guān)重要,并將具體研究項(xiàng)目選擇為智能計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面、機(jī)械傳感器、機(jī)器人控制、新裝置、動(dòng)態(tài)環(huán)境下系統(tǒng)集成。

日本1989年提出智能制造系統(tǒng),且于1994年啟動(dòng)了先進(jìn)制造國(guó)際合作研究項(xiàng)目,包括了公司集成和全球制造、制造知識(shí)體系、分布智能系統(tǒng)控制、快速產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的分布智能系統(tǒng)技術(shù)等。

歐洲聯(lián)盟的信息技術(shù)相關(guān)研究有ESPRIT項(xiàng)目,該項(xiàng)目大力資助有市場(chǎng)潛力的信息技術(shù)。1994年又啟動(dòng)了新的R&D項(xiàng)目,選擇了39項(xiàng)核心技術(shù),其中三項(xiàng)(信息技術(shù)、分子生物學(xué)和先進(jìn)制造技術(shù))中均突出了智能制造的位置。

中國(guó)80年代末也將“智能模擬”列入國(guó)家科技發(fā)展規(guī)劃的主要課題,已在專家系統(tǒng)、模式識(shí)別、機(jī)器人、漢語(yǔ)機(jī)器理解方面取得了一批成果。國(guó)家科技部正式提出了“工業(yè)智能工程”,作為技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃中創(chuàng)新能力建設(shè)的重要組成部分,智能制造將是該項(xiàng)工程中的重要內(nèi)容。

由此可見(jiàn),智能制造正在世界范圍內(nèi)興起,它是制造技術(shù)發(fā)展,特別是制造信息技術(shù)發(fā)展的必然,是自動(dòng)化和集成技術(shù)向縱深發(fā)展的結(jié)果

智能裝備面向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,重點(diǎn)包括智能儀器儀表與控制系統(tǒng)、關(guān)鍵零部件及通用部件、智能專用裝備等。它能實(shí)現(xiàn)各種制造過(guò)程自動(dòng)化、智能化、精益化、綠色化,帶動(dòng)裝備制造業(yè)整體技術(shù)水平的提升。

中國(guó)機(jī)械科學(xué)研究總院原副院長(zhǎng)屈賢明指出,現(xiàn)今國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)存在自主創(chuàng)新能力薄弱、高端制造環(huán)節(jié)主要由國(guó)外企業(yè)掌握、關(guān)鍵零部件發(fā)展滯后、現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)發(fā)展緩慢等問(wèn)題。而中國(guó)裝備制造業(yè)“由大變強(qiáng)”的標(biāo)志包括:國(guó)際市場(chǎng)占有率處于世界第一,超過(guò)一半產(chǎn)業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力處于世界前三,成為影響國(guó)際市場(chǎng)供需平衡的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè),擁有一批國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)占有率處于全球前列的世界級(jí)裝備制造基地,原始創(chuàng)新突破,一批獨(dú)創(chuàng)、原創(chuàng)裝備問(wèn)世等多個(gè)方面。該領(lǐng)域的研究中心有國(guó)家重大技術(shù)裝備獨(dú)立第三方研究中心-中國(guó)重大機(jī)械裝備網(wǎng)。

在“十二五”期間,我國(guó)對(duì)智能裝備研發(fā)的財(cái)政支持力度將繼續(xù)增大,智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)將明確,“十二五”期間,國(guó)內(nèi)智能裝備的重點(diǎn)工作是要突破新型傳感器與儀器儀表等核心關(guān)鍵技術(shù),推進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域的發(fā)展和升級(jí)。

釋義初探

智能制造系統(tǒng)(Intelligent Manufacturing System---IMS)是一種由智能機(jī)器和人類

體驗(yàn)

專家共同組成的人機(jī)一體化系統(tǒng),它突出了在制造諸環(huán)節(jié)中,以一種高度柔性與集成的方式,借助計(jì)算機(jī)模擬的人類專家的智能活動(dòng),進(jìn)行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策,取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng),同時(shí),收集、存儲(chǔ)、完善、共享、繼承和發(fā)展人類專家的制造智能。由于這種制造模式,突出了知識(shí)在制造活動(dòng)中的價(jià)值地位,而知識(shí)經(jīng)濟(jì)又是繼工業(yè)經(jīng)濟(jì)后的主體經(jīng)濟(jì)形式,所以智能制造就成為影響未來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程的制造業(yè)的重要生產(chǎn)模式。智能制造系統(tǒng)是智能技術(shù)集成應(yīng)用的環(huán)境,也是智能制造模式展現(xiàn)的載體。

一般而言,制造系統(tǒng)在概念上認(rèn)為是一個(gè)復(fù)雜的相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)的整體集成,從制造系統(tǒng)的功能角度,可將智能制造系統(tǒng)細(xì)分為設(shè)計(jì)、計(jì)劃、生產(chǎn)和系統(tǒng)活動(dòng)四個(gè)子系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)子系統(tǒng)中,智能制定突出了產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)過(guò)程中消費(fèi)需求的影響;功能設(shè)計(jì)關(guān)注了產(chǎn)品可制造性、可裝配性和可維護(hù)及保障性。另外,模擬測(cè)試也廣泛應(yīng)用智能技術(shù)。在計(jì)劃子系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)造將從簡(jiǎn)單信息型發(fā)展到知識(shí)密集型。在排序和制造資源計(jì)劃管理中,模糊推理等多類的專家系統(tǒng)將集成應(yīng)用;智能制造的生產(chǎn)系統(tǒng)將是自治或半自治系統(tǒng)。在監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過(guò)程、生產(chǎn)狀態(tài)獲取和故障診斷、檢驗(yàn)裝配中,將廣泛應(yīng)用智能技術(shù);從系統(tǒng)活動(dòng)角度,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在系統(tǒng)控制中已開(kāi)始應(yīng)用,同時(shí)應(yīng)用分布技術(shù)和多元代理技術(shù)、全能技術(shù),并采用開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)活動(dòng)并行,解決系統(tǒng)集成。

由此可見(jiàn),IMS理念建立在自組織、分布自治和社會(huì)生態(tài)學(xué)機(jī)理上,目的是通過(guò)設(shè)備柔性和計(jì)算機(jī)人工智能控制,自動(dòng)地完成設(shè)計(jì)、加工、控制管理過(guò)程,旨在解決適應(yīng)高度變化環(huán)境的制造的有效性。

綜合特征

智能制造和傳統(tǒng)的制造相比,智能制造系統(tǒng)具有以下特征:

自律能力

即搜集與理解環(huán)境信息和自身的信息,并進(jìn)行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。具有自律能力的設(shè)備稱為“智能機(jī)器”,“智能機(jī)器”在一定程度上表現(xiàn)出獨(dú)立性、自主性和個(gè)性,甚至相互間還能協(xié)調(diào)運(yùn)作與競(jìng)爭(zhēng)。強(qiáng)有力的知識(shí)庫(kù)和基于知識(shí)的模型是自律能力的基礎(chǔ)。

人機(jī)一體化

IMS不單純是“人工智能”系統(tǒng),而是人機(jī)一體化智能系統(tǒng),是一種混合智能?;谌斯ぶ悄艿闹悄軝C(jī)器只能進(jìn)行機(jī)械式的推理、預(yù)測(cè)、判斷,它只能具有邏輯思維(專家系統(tǒng)),最多做到形象思維(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)),完全做不到靈感(頓悟)思維,只有人類專家才真正同時(shí)具備以上三種思維能力。因此,想以人工智能全面取代制造過(guò)程中人類專家的智能,獨(dú)立承擔(dān)起分析、判斷、決策等任務(wù)是不現(xiàn)實(shí)的。人機(jī)一體化一方面突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位,同時(shí)在智能 機(jī)器的配合下,更好地發(fā)揮出人的潛能,使人機(jī)之間表現(xiàn)出一種平等共事、相互“理解”、相互協(xié)作的關(guān)系,使二者在不同的層次上各顯其能,相輔相成。

因此,在智能制造系統(tǒng)中,高素質(zhì)、高智能的人將發(fā)揮更好的作用,機(jī)器智能和人的智能將真正地集成在一起,互相配合,相得益彰。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

這是實(shí)現(xiàn)虛擬制造的支持技術(shù),也是實(shí)現(xiàn)高水平人機(jī)一體化的關(guān)鍵技術(shù)之一。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),融合信號(hào)處理、動(dòng)畫技術(shù)、智能推理、預(yù)測(cè)、仿真和多媒體技術(shù)為一體;借助各種音像和傳感裝置,虛擬展示現(xiàn)實(shí)生活中的各種過(guò)程、物件等,因而也能擬實(shí)制造過(guò)程和未來(lái)的產(chǎn)品,從感官和視覺(jué)上使人獲得完全如同真實(shí)的感受。但其特點(diǎn)是可以按照人們的意愿任意變化,這種人機(jī)結(jié)合的新一代智能界面,是智能制造的一個(gè)顯著特征。

自組織超柔性

智能制造系統(tǒng)中的各組成單元能夠依據(jù)工作任務(wù)的需要,自行組成一種最佳結(jié)構(gòu),其柔性不僅突出在運(yùn)行方式上,而且突出在結(jié)構(gòu)形式上,所以稱這種柔性為超柔性,如同一群人類專家組成的群體,具有生物特征。

學(xué)習(xí)與維護(hù)

智能制造系統(tǒng)能夠在實(shí)踐中不斷地充實(shí)知識(shí)庫(kù),具有自學(xué)習(xí)功能。同時(shí),在運(yùn)行過(guò)程中自行故障診斷,并具備對(duì)故障自行排除、自行維護(hù)的能力。這種特征使智能制造系統(tǒng)能夠自我優(yōu)化并適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境。

智能技術(shù)

1、新型傳感技術(shù)——高傳感靈敏度、精度、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性的傳感技術(shù),采用新原理、新材料、新工藝的傳感技術(shù)(如量子測(cè)量、納米聚合物傳感、光纖傳感等),微弱傳感信號(hào)提取與處理技術(shù)。

2、模塊化、嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)——不同結(jié)構(gòu)的模塊化硬件設(shè)計(jì)技術(shù),微內(nèi)核操作系統(tǒng)和開(kāi)放式系統(tǒng)軟件技術(shù)、組態(tài)語(yǔ)言和人機(jī)界面技術(shù),以及實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式、統(tǒng)一編程環(huán)境的工程軟件平臺(tái)技術(shù)。

3、先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)——工業(yè)過(guò)程多層次性能評(píng)估技術(shù)、基于大量數(shù)據(jù)的建模技術(shù)、大規(guī)模高性能多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù),大型復(fù)雜裝備系統(tǒng)仿真技術(shù),高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、電子傳動(dòng)等精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。

4、系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)——大型制造工程項(xiàng)目復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)技術(shù)以及安裝調(diào)試技術(shù),統(tǒng)一操作界面和工程工具的設(shè)計(jì)技術(shù),統(tǒng)一事件序列和報(bào)警處理技術(shù),一體化資產(chǎn)管理技術(shù)。

5、故障診斷與健康維護(hù)技術(shù)——在線或遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷、自愈合調(diào)控與損傷智能識(shí)別以及健康維護(hù)技術(shù),重大裝備的壽命測(cè)試和剩余壽命預(yù)測(cè)技術(shù),可靠性與壽命評(píng)估技術(shù)。

6、高可靠實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)——嵌入式互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),高可靠無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建技術(shù),工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)信息安全技術(shù)和異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)間信息無(wú)縫交換技術(shù)。

7、功能安全技術(shù)——智能裝備硬件、軟件的功能安全分析、設(shè)計(jì)、驗(yàn)證技術(shù)及方法,建立功能安全驗(yàn)證的測(cè)試平臺(tái),研究自動(dòng)化控制系統(tǒng)整體功能安全評(píng)估技術(shù)。

8、特種工藝與精密制造技術(shù)——多維精密加工工藝,精密成型工藝,焊接、粘接、燒結(jié)等特殊連接工藝,微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù),精確可控?zé)崽幚砑夹g(shù),精密鍛造技術(shù)等。

9、識(shí)別技術(shù)——低成本、低功耗RFID芯片設(shè)計(jì)制造技術(shù),超高頻和微波天線設(shè)計(jì)技術(shù),低溫?zé)釅悍庋b技術(shù),超高頻RFID核心模塊設(shè)計(jì)制造技術(shù),基于深度三位圖像識(shí)別技術(shù),物體缺陷識(shí)別技術(shù)。

測(cè)控裝置

1、新型傳感器及其系統(tǒng)——新原理、新效應(yīng)傳感器,新材料傳感器,微型化、智能化、低功耗傳感器,集成化傳感器(如單傳感器陣列集成和多傳感器集成)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。

2、智能控制系統(tǒng)——現(xiàn)場(chǎng)總線分散型控制系統(tǒng)(FCS)、大規(guī)模聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、高端可編程控制系統(tǒng)(PLC)、面向裝備的嵌入式控制系統(tǒng)、功能安全監(jiān)控系統(tǒng)。

3、智能儀表——智能化溫度、壓力、流量、物位、熱量、工業(yè)在線分析儀表、智能變頻電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、智能閥門定位器和高可靠執(zhí)行器。

4、精密儀器——在線質(zhì)譜/激光氣體/紫外光譜/紫外熒光/近紅外光譜分析系統(tǒng)、板材加工智能板形儀、高速自動(dòng)化超聲無(wú)損探傷檢測(cè)儀、特種環(huán)境下蠕變疲勞性能檢測(cè)設(shè)備等產(chǎn)品。

5、工業(yè)機(jī)器人與專用機(jī)器人——焊接、涂裝、搬運(yùn)、裝配等工業(yè)機(jī)器人及安防、危險(xiǎn)作業(yè)、救援等專用機(jī)器人。

6、精密傳動(dòng)裝置——高速精密重載軸承,高速精密齒輪傳動(dòng)裝置,高速精密鏈傳動(dòng)裝置,高精度高可靠性制動(dòng)裝置,諧波減速器,大型電液動(dòng)力換檔變速器,高速、高剛度、大功率電主軸,直線電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌。

7、伺服控制機(jī)構(gòu)——高性能變頻調(diào)速裝置、數(shù)位伺服控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)分布式伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品,提升重點(diǎn)領(lǐng)域電氣傳動(dòng)和執(zhí)行的自動(dòng)化水平,提高運(yùn)行穩(wěn)定性。

智能制造

8、液氣密元件及系統(tǒng)——高壓大流量液壓元件和液壓系統(tǒng)、高轉(zhuǎn)速大功率液力偶合器調(diào)速裝置、智能潤(rùn)滑系統(tǒng)、智能化閥島、智能定位氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)、高性能密封裝置。

制造裝備

1、石油石化智能成套設(shè)備——集成開(kāi)發(fā)具有在線檢測(cè)、優(yōu)化控制、功能安全等功能的百萬(wàn)噸級(jí)大型乙烯和千萬(wàn)噸級(jí)大型煉油裝置、多聯(lián)產(chǎn)煤化工裝備、合成橡膠及塑料生產(chǎn)裝置。

2、冶金智能成套設(shè)備——集成開(kāi)發(fā)具有特種參數(shù)在線檢測(cè)、自適應(yīng)控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等功能的金屬冶煉、短流程連鑄連軋、精整等成套裝備。

3、智能化成形和加工成套設(shè)備——集成開(kāi)發(fā)基于機(jī)器人的自動(dòng)化成形、加工、裝配生產(chǎn)線及具有加工工藝參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、控制、優(yōu)化功能的大型復(fù)合材料構(gòu)件成形加工生產(chǎn)線。

4、自動(dòng)化物流成套設(shè)備——集成開(kāi)發(fā)基于計(jì)算智能與生產(chǎn)物流分層遞階設(shè)計(jì)、具有網(wǎng)絡(luò)智能監(jiān)控、動(dòng)態(tài)優(yōu)化、高效敏捷的智能制造物流設(shè)備。

5、建材制造成套設(shè)備——集成開(kāi)發(fā)具有物料自動(dòng)配送、設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)程跟蹤和能耗優(yōu)化控制功能的水泥成套設(shè)備、高端特種玻璃成套設(shè)備。

智能制造

6、智能化食品制造生產(chǎn)線——集成開(kāi)發(fā)具有在線成分檢測(cè)、質(zhì)量溯源、機(jī)電光液一體化控制等功能的食品加工成套裝備。

7、智能化紡織成套裝備——集成開(kāi)發(fā)具有卷繞張力控制、半制品的單位重量、染化料的濃度、色差等物理、化學(xué)參數(shù)的檢測(cè)儀器與控制設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)配送和過(guò)程控制的化纖、紡紗、織造、染整、制成品等加工成套裝備。

8、智能化印刷裝備——集成開(kāi)發(fā)具有墨色預(yù)置遙控、自動(dòng)套準(zhǔn)、在線檢測(cè)、閉環(huán)自動(dòng)跟蹤調(diào)節(jié)等功能的數(shù)字化高速多色單張和卷筒料平版、凹版、柔版印刷裝備、數(shù)字噴墨印刷設(shè)備、計(jì)算機(jī)直接制版設(shè)備(CTP)及高速多功能智能化印后加工裝備。

運(yùn)作過(guò)程

1、任一網(wǎng)絡(luò)用戶都可以通過(guò)訪問(wèn)該系統(tǒng)的主頁(yè)獲得該系統(tǒng)的相關(guān)信息,還可通過(guò)填寫和提交系

智能制造軟件

統(tǒng)主頁(yè)所提供的用戶定單登記表來(lái)向該系統(tǒng)發(fā)出定單;

2、如果接到并接受網(wǎng)絡(luò)用戶的定單,Agent就將其存入全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù),任務(wù)規(guī)劃結(jié)點(diǎn)可以從中取出該定單,進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃,將該任務(wù)分解成若干子任務(wù),將這些任務(wù)分配給系統(tǒng)上獲得權(quán)限的結(jié)點(diǎn);

3、產(chǎn)品設(shè)計(jì)子任務(wù)被分配給設(shè)計(jì)結(jié)點(diǎn),該結(jié)點(diǎn)通過(guò)良好的人機(jī)交互完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)子任務(wù),生成相應(yīng)的CAD/CAPP數(shù)據(jù)和文檔以及數(shù)控代碼,并將這些數(shù)據(jù)和文檔存入全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù),最后向任務(wù)規(guī)劃結(jié)點(diǎn)提交該子任務(wù);

4、加工子任務(wù)被分配給生產(chǎn)者;一旦該子任務(wù)被生產(chǎn)者結(jié)點(diǎn)接受,機(jī)床Agent將被允許從全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)讀取必要的數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)傳給加工中心,加工中心則根據(jù)這些數(shù)據(jù)和命令完成加工子任務(wù),并將運(yùn)行狀態(tài)信息送給機(jī)床Agent,機(jī)床Agent向任務(wù)規(guī)劃結(jié)點(diǎn)返回結(jié)果,提交該子任務(wù);

5、在系統(tǒng)的整個(gè)運(yùn)行期間,系統(tǒng)Agent都對(duì)系統(tǒng)中的各個(gè)結(jié)點(diǎn)間的交互活動(dòng)進(jìn)行記錄,如消息的收發(fā),對(duì)全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫,查詢各結(jié)點(diǎn)的名字、類型、地址、能力及任務(wù)完成情況等。

(6)網(wǎng)絡(luò)客戶可以了解定單執(zhí)行的結(jié)果。

發(fā)展前景

機(jī)器人手機(jī)

1、人工智能技術(shù)。因?yàn)镮MS的目標(biāo)是計(jì)算機(jī)模擬制造業(yè)人類專家的智能活動(dòng),從而取代或延伸人的部分腦力勞動(dòng),因此人工智能技術(shù)成為IMS關(guān)鍵技術(shù)之一。IMS與人工智能技術(shù)(專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯)息息相關(guān)。

2、并行工程。針對(duì)制造業(yè)而言,并行工程是一種重要的技術(shù)方法學(xué),應(yīng)用于IMS中,將最大限度的減少產(chǎn)品設(shè)計(jì)的盲目性和設(shè)計(jì)的重復(fù)性。

3、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是制造過(guò)程的系統(tǒng)和各個(gè)環(huán)節(jié)“智能集成”化的支撐。信息網(wǎng)絡(luò)同時(shí)也是制造信息及知識(shí)流動(dòng)的通道。

4、虛擬制造技術(shù)。虛擬制造技術(shù)可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就模擬出該產(chǎn)品的整個(gè)生命周期,從而更有效,更經(jīng)濟(jì)、更靈活的組織生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期最短,產(chǎn)品成本最低,產(chǎn)品質(zhì)量最優(yōu),生產(chǎn)效率最高的保證。同時(shí)虛擬制造技術(shù)也是并行工程實(shí)現(xiàn)的必要前提。

5、自律能力構(gòu)筑。即收集和理解環(huán)境信息和自身的信息并進(jìn)行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。強(qiáng)大的知識(shí)庫(kù)和基于知識(shí)的模型是自律能力的基礎(chǔ)。

6、人機(jī)一體化。智能制造系統(tǒng)不單單是“人工智能系統(tǒng),而且是人機(jī)一體化智能系統(tǒng),是一種混合智能。想以人工智能全面取代制造過(guò)程中人類專家的智能,獨(dú)立承擔(dān)分析、判斷、決策等任務(wù),說(shuō)是不現(xiàn)實(shí)的。人機(jī)一體化突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位,同時(shí)在智能機(jī)器的配合下,更好的發(fā)揮人的潛能,使達(dá)到一種相互協(xié)作平等共事的關(guān)系,使二者在不同層次上各顯其能,相輔相成。

7、自組織和超柔性。智能制造系統(tǒng)中的各組成單元能夠依據(jù)工作任務(wù)的需要,自行組成一種最佳結(jié)構(gòu),使其柔性不僅表現(xiàn)運(yùn)行方式上,而且突出在結(jié)構(gòu)形式上,所以稱這種柔性為超柔性,類似于生物所具有的特征,如同一群人類專家組成的整體。

智能機(jī)器

所謂的智能機(jī)器也就是智能機(jī)器人,它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí),這個(gè)自控“活物”的主要器官并沒(méi)有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動(dòng)機(jī),它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。由此也可知,智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素:感覺(jué)要素,運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。 智能機(jī)器人是一個(gè)多種新技術(shù)的集成體,它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí),涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。機(jī)器人已進(jìn)入智能時(shí)代,不少發(fā)達(dá)國(guó)家都將智能機(jī)器人作為未來(lái)技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn)。美國(guó)、日本和德國(guó)在智能機(jī)器人研究領(lǐng)域占有明顯優(yōu)勢(shì)。近年來(lái),中國(guó)大力研發(fā)智能機(jī)器人,并取得了可喜的成就。

科學(xué)技術(shù)向來(lái)是把“雙刃劍”,智能機(jī)器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時(shí)也會(huì)給人們帶來(lái)社會(huì)和倫理問(wèn)題。因此有人擔(dān)憂:智能機(jī)器人將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類,以至對(duì)就業(yè)造成影響,甚或威脅人類的生命財(cái)產(chǎn)?其實(shí),這方面的擔(dān)心完全沒(méi)有必要。智能機(jī)器人并非無(wú)所不能,它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童,它的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。 中國(guó)知名學(xué)者周海中教授早在1990年發(fā)表的《論機(jī)器人》一文中就指出:機(jī)器人在工作強(qiáng)度、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類,但在意識(shí)、推理等方面不可能超越人類。日本機(jī)器人專家廣瀨茂男教授最近也指出:即使智能機(jī)器人將來(lái)具有常識(shí),并能進(jìn)行自我復(fù)制,也不可能帶來(lái)大范圍的失業(yè),更不可能對(duì)人類造成威脅。只有正確看待和使用智能機(jī)器人,才能使其更好地服務(wù)人類、造福人類。


經(jīng)營(yíng)許可證編號(hào) 京ICP備17002221號(hào) |?京公網(wǎng)安備 110105019046號(hào)
返回頂部